ทรงกลม คือ เซตของจุดทั้งหมดในระบบพิกัดฉากสามมิติที่ห่างจากจุดๆ หนึ่ง ที่ตรึงอยู่กับที่เป็นระยะทางคงตัว จุดที่ตรึงอยู่กับที่นี้เรียกว่าจุดศูนย์กลางของทรงกลม และส่วนของเส้นตรงที่มีจุดศูนย์กลางและจุดบนทรงกลมเป็นจุดปลายเรียกว่ารัศมีของทรงกลม
กำหนดทรงกลมรัศมียาว หน่วย มีจุดศูนย์กลางอยู่ที่จุด
จุด อยู่บนทรงกลม โดยที่
ถ้า และ เป็นจำนวนจริงที่ทำให้เวกเตอร์
แล้วผลคูณของ และ เท่ากับเท่าใด